２年後に迫った東京パラリンピックでメダル獲得を期待されているパラスイマー、富田宇宙（29）。昨シーズン世界ランキング１位、また昨年アジア新記録をマークするなど、今、最も注目されている選手のひとりである。

３歳で水泳を始めた富田。ところが、高校２年の時、視力が狭まっていく進行性の病を発症し、高校卒業時には健常者として水泳を続けるのが困難になってしまった。
そんな富田が水泳の代わりに打ち込んだのが競技ダンス。そのダンスの奥深さに魅了された富田は、全日本大学選抜に選ばれるほどの腕前となった。しかし、そのあと更に視力が低下し、競技ダンスも断念せざるを得なくなる。

富田はダンスをやめた後、障がい者として出来るスポーツを探し、そしてパラアスリートとして水泳を再開して猛練習をする。その３年後には、見事400m自由形でアジア新記録を樹立したものの、リオパラリンピック出場はかなわなかった。
更に上を目指すために富田は日本体育大学大学院に進み、水泳部の門を叩く。同大学水泳部は数々のオリンピック選手を輩出してきた名門。他の部員たちに混じってこれまでの３倍以上というハードな練習メニューをこなし、着実にタイムを伸ばしていく。
そしてそこで、大きな出会いが待っていた。

タッパーの鷲尾拓実だ。
視覚障がいクラスの水泳で欠かせないのが、「タッピング」という技術。選手はターンやゴールの壁が目視出来ないため、体の一部をタッピング棒で叩いて合図する。
一見簡単そうに見えるがわずかなタイミングの差で試合の勝敗が決まってしまう。
鷲尾はもともと水泳選手。自身の成績が伸び悩み、他の仲間たちの支えになりたいと考えマネージャーに転向、そんな中去年、富田と出会い、タッパーを引き受けた。
それまでタッピングの経験がなかったが、一から勉強し、タッピングの技術を習得していった。富田がターンするにあたってどのタイミングが良いかを模索するために、光を完全に遮断するブラックゴーグルを装着し暗闇の中を泳いだりするなど、全力で富田をサポートしている。

水泳だけでなく、日常生活でも常に富田に寄り添い、支え続ける鷲尾。
東京パラリンピックで金メダル獲得という夢を目指し、邁進する富田と鷲尾に密着した。