武将たちの夢と野望の証であった城の天守。一度は失われた天守が、今、日本各地で続々と復元されている。たけだけしく、それでいて同時に美しい姿が見事によみがえっている。昔のままに木で復元された天守は、現存天守と比べると真新しくはあるが、まさしくそれは、かつて築城主であった武将たちが、でき上がったばかりの城を目にして、「良い城ができた」と満足げな表情を浮かべた時の姿そのものだ。
城は地元の人にとっても誇りであり、特別な意味を持つ憧れの存在。現代の「匠（たくみ）」たちが多くの苦難を乗り越え、精魂込めた天守には、武将たちの“夢と野望”が時代を超えて宿っている。そんな復元天守がある白石城、新発田城、大洲城、白河小峰城、掛川城を、城案内人・大谷亮介が訪ねて回る。