天下の名城、小田原城。関東の雄と呼ばれた北条氏の本拠地。
まさに「難攻不落の城」の名にふさわしい、徹頭徹尾“戦いのための砦”です。

その最大の特徴は「惣構え」。城だけではなく、広大な城下全体をぐるりと囲む堅固な防御体制が敷かれ、その遺構は今も小田原の街で見ることが出来ます。
実際に襲い掛かって来た武田や上杉の攻撃をはねのけた小田原城。
しかし、そんな城に、２０万もの軍勢で総攻撃を仕掛けたのが、豊臣秀吉です。

秀吉の天下統一の前に立ちはだかる北条氏。滅ぼすしかありません。
関東全体に点在しる北条の城をひとつずつ落としながら進軍する秀吉の大軍。
そして最後の戦国武将と呼ばれた北条氏。その壮絶な戦いの全貌とは？

そして、小田原城をはじめてとする“北条の城”の鉄壁防御の仕掛けの秘密を、城案内人の大谷亮介が「鎧」に身を包んで攻め進みながら解き明かしいきます。